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结合微操作机器人的特点，对并联机构的性能特征进行了综合比较。分析 研究了几 种典型微操作机器人的结构特色、技术性能、应用背景等。并就目前微操作机构的研究势态 ，归纳出了微操作机构亟待解决的一些问题。根据微操作机器人的共性，总结出了微操作机 器人机构选择及设计的准则。
并联微操作机构的研究与应用
【摘 要】
：
结合微操作机器人的特点，对并联机构的性能特征进行了综合比较。分析 研究了几 种典型微操作机器人的结构特色、技术性能、应用背景等。并就目前微操作机构的研究势态 ，归纳出
【机 构】
：
北京航空航天大学机器人研究所
【出 处】
：
高技术通讯
【发表日期】
：
2001年2期
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