不确定系统的模型参考自适应模糊控制

来源 :徐州师范大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：lwhssg

【摘要】

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针对一类不确定非线性系统，基于王立新1994年提出的监督控制方案并利用广义多线性模糊逻辑系统的逼近能力，提出了一种MIMO系统的模型参考自适应模糊控制器设计的新方案．通过引入

【作者】

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张惠艳

【机构】

：

淮阴师范学院计算机科学系

【出处】

：

徐州师范大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2006年3期

【关键词】

：

非线性系统广义多线性模糊逻辑系统模型参考自适应模糊控制 nonlinear systems generalized multilinear fuzzy lo

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针对一类不确定非线性系统，基于王立新1994年提出的监督控制方案并利用广义多线性模糊逻辑系统的逼近能力，提出了一种MIMO系统的模型参考自适应模糊控制器设计的新方案．通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响，不但能保证闭环系统稳定，而且可使跟踪误差收敛到接近零．仿真结果表明了该方法的有效性．

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