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设计了一种采用单片机和变频器组成的主从系统自跟踪调速方案．首先通过高精度光栅拾取主动系统的转速信号，由单片机处理后得到转速大小．当主动系统转速变化时，通过变频控制使从动系统的转速做跟随变化．重点说明了该控制方法的基本原理和设计原理，并通过proteus对系统的硬件电路和软件程序进行仿真，表明该控制方法达到设计要求．