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针对移动机器人在未知环境中的定位问题,通过对移动机器人在未知环境中的运动分析,结合多传感器信息,提出了一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法.该算法可根据移动机器人的运动过程,不断更新其位置状态,对下一步位置状态进行预估计,根据实测传感器信息对预估值进行修正,获得实际位置状态.仿真实验表明本算法的有效性.