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针对典型大时变时滞系统，设计．了一种基于神经网络的模糊PID控制器。该控制器综合模糊逻辑、神经网络与PID调节的各自优点，既具有模糊控制简单和有效的非线性控制作用，又具有神经网络的学习和适应能力，同时还具备PID控制的广泛适应性。该控制器能实现系统参数大范围失配情况下的闭环鲁棒稳定，并使闭环系统达到设定值无静差跟踪及满意的动态性能。