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研究了聚丙稀反应过程鲁棒PID控制算法。应用了一种简单而鲁棒性较强的鲁棒PID控制算法，即将模型输出上下界和统计的方法两种辨识方法应用到聚丙稀反应过程带有滞后环节对象的鲁棒辨识中，将所得的PID控制器参数区间和MinMax算法相结合来进行PID参数整定。仿真实验结果表明。该算法具有良好的控制效果。最后分析、设计和实现了该算法。