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针对民用无人机的发展现状,提出了一种新型、廉价和实用的航空管制体系,即利用民用3G/4G和北斗作为通信链路,将无人机的相关信息传至地面服务器,然后对数据进行分发和共享,并进行相应的空域管理,为民用无人机的后序发展提供了新的思路。文章主要从机载设备和地面设备两部分对无人机航空管制体系进行阐述,最后以跑车实验来验证其具体效果。