【摘 要】
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H∞控制是一种重要的鲁棒控制方法，它以H∞范数作为控制性能指标，是一种最优控制方法，目的是求出系统内部稳定的控制器，使闭环传递函数的无穷范数极小，达到控制的目的；以固高公司的
【机 构】
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韶关学院物理与机电工程学院,广东松山职业技术学院
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H∞控制是一种重要的鲁棒控制方法，它以H∞范数作为控制性能指标，是一种最优控制方法，目的是求出系统内部稳定的控制器，使闭环传递函数的无穷范数极小，达到控制的目的；以固高公司的直线一级倒立摆为控制对象，实现基于Riccati方程和LMI算法的H∞控制器设计，采用M文件及simulink实现系统建模、控制器的设计，完成系统算法的验证；实验表明，控制器的输出、倒立摆系统的状态变量变化平稳，系统具有较强的鲁棒性，系统表现出良好的动态品质，验证了H∞控制器的有效性。
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