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针对带遗忘因子的最小二乘法辨识结果波动大的问题,引入开关控制器,提出了一种新型的最小二乘参数辨识器,当转动惯量发生变化时,通过开关控制对辨识器进行初始化,实现了对参数更快更好的在线辨识。仿真实验表明:该方法克服了传统带遗忘因子的最小二乘辨识器的波动现象,辨识速度快、精度高,可以有效地提高系统性能。