精密隔振平台微振动的H∞控制

来源 :中国工程机械学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：helinjue

【摘要】

：

设计了一个精密隔振平台6自由度微振动控制系统.该系统以4个空气弹簧作为被动隔振元件,8个超磁致伸缩致动器作为主动隔振元件.4个垂直方向致动器与空气弹簧平行安装,以充分发

【作者】

：

陈丽萍

【机构】

：

南华大学

【出处】

：

中国工程机械学报

【发表日期】

：

2004年4期

【关键词】

：

精密隔振平台主动控制 H∞控制超磁致伸缩致动器 precision isolation platform active vibration control

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

设计了一个精密隔振平台6自由度微振动控制系统.该系统以4个空气弹簧作为被动隔振元件,8个超磁致伸缩致动器作为主动隔振元件.4个垂直方向致动器与空气弹簧平行安装,以充分发挥超磁致伸缩致动器的性能.采用H∞控制算法来设计振动主动控制系统.应用Matlab软件进行了仿真分析以验证系统的振动控制效果.仿真结果表明所设计的振动主动控制系统能在较宽的频率范围对地基干扰具有很好的控制效果.

其他文献

新工科背景下的机械电子工程专业教学改革

目前,安徽理工大学机械电子工程专业存在教学中新技术融入、质量评价体系不够完善的问题,对培养目标的达成产生一定的影响。根据国家提出的新工科理念,立足行业需求,结合专业

期刊

新工科机械电子工程工程教育认证教学改革创新实验室实践教学new engineeringmechatronic engineeringengine

基于低能耗的动态虚拟机调度

数据中心的物理机存在着总负载量和各类资源利用率不均衡的问题,这会产生不必要的资源浪费和能源消耗。本文提出了一种改进的动态虚拟机调度策略,该策略是通过基于阈值的二级

期刊

数据中心虚拟机调度负载均衡多目标优化节能调度

科学技术与社会发展

21世纪，人类将进入一个高度科技化的时代，科学技术发展将主导社会的发展。科技是第一生产力，科技的发展在改造自然，为人类提供生存条件等方面发挥了难以替代的作用，并给人类带来无可估量的价值，但也对人类能源、环境等方面带来了巨大的挑战。科学技术与社会的互动，从总体上看是一种双向作用：他在给人类社会带来前所未有的繁荣的同时，也产生了负面效应，给人类的生活造成了巨大的祸害。而这些危害是不可忽视的。科技的每一

期刊

科学技术与社会双向作用生存条件无可估量科技是第一生产力人类能源科技化负面效应

结构设计竞赛与钢结构原理与设计课程教学的结合与实践

基于钢结构原理知识对大学生结构设计竞赛赛题进行分析,同时结合钢结构设计思想,制作两个空间结构模型做对比分析。通过“钢结构原理与设计”课程教学与竞赛实践的结合,加深

期刊

结构设计竞赛钢结构原理与设计空间结构竞赛赛题structural design competitionprinciple and design of

工程教育认证背景下课程思政在实践类课程中的实施

思政教育是当前高等教育的重要工作方向之一,在专业课程中开展思政教育尤为重要。介绍在当前专业认证大背景下,将思政教育融入专业实践类课程的具体实施方法,并探讨课程思政

期刊

工程教育专业认证企业文化调研课程思政思政教育实践教学professional certifi cation of engineering educat

构建适应我国经济发展的社会保障制度

由国外社会保障制度及其内容论及我国社会保障制度的现状及存在的问题，说明在我国新旧体制转轨的关键时期建立适应我国经济发展的社会保障制度的重要性。针对我国社会保障现存

期刊

社会保障社会保障制度现状及问题social security social security system status ＆ problem

精密隔振平台微振动的H∞控制

其他学术论文