【摘 要】
：
传统粒子滤波算法样本数保持不变,而固定的样本数将会直接影响粒子滤波算法的计算复杂度,进而影响粒子滤波算法的实时性和精度.针对这一问题,引入样本数可自适应调整的粒子滤
【机 构】
：
江苏师范大学地理测绘与城乡规划学院;
【基金项目】
：
江苏省研究生科研创新项目(KYCX18_2161)资助
论文部分内容阅读
传统粒子滤波算法样本数保持不变,而固定的样本数将会直接影响粒子滤波算法的计算复杂度,进而影响粒子滤波算法的实时性和精度.针对这一问题,引入样本数可自适应调整的粒子滤波,既可以在每一步状态方差估计中设定样本数的下限,也考虑了状态方差过大或者过小的情形;同时将动量BP算法与样本数自适应粒子滤波结合,增大位于低概率密度区域粒子的权值,使位于这部分区域的小权值粒子重新进入高权值区域,降低粒子退化,同时部分高权值的粒子分裂为小权值粒子.仿真模型选取为单变量非静态增长模型和多维单目标跟踪模型,仿真结果得出:使用融合动量BP算法的样本数自适应粒子滤波优于标准粒子滤波算法、基于BP神经网络的粒子滤波算法,在系统状态、均方根误差、估计与真值的关系、有效粒子数等方面体现出较好的预测能力,预测结果表现为精度较高,稳定性较好,且降低了计算的复杂度.
其他文献
河南赵凹油田陆续进入高含水开发期,由于水的热力学不稳定性和化学不相容性,往往造成地层结垢、油水井井筒管柱、工具设备、地面集输系统、注水系统结蜡结垢成为油井生产过程
本文首先针对现代化立体仓库的发展以及特征展开论述,指出仓储活动大体经历的几个阶段以及其相互之间的关系,其次从多个方面指出信息化以及集成化是现代化立体仓库的主要特征
俗语来自民间,是地方特色文化的载体之一,因此,探讨俗语语音修辞是研究民间文化的重要环节。湘南地区流行着大量特色鲜明的俗语,其韵母、押韵、节奏等三方面极具美感性能,通
组合序列分布性质是目前组合数学中十分重要的研究领域,它经常会出现在组合,代数,数论,概率统计等数学学科以及计算机科学,经济学等其它学科中.其中一类最基本的分布性质是单
当今人类的福祉面临着无数的挑战：地区性食物短缺,人类健康质量下降,以及生态环境日趋恶化。这些问题会随着世界人口的持续增长而愈加严重。我们迫切需要掌握公平有效的全球性
信息社会和读图时代的来临,视觉素养成为21世纪的大众基本素养。文章选取河南省2所有代表性高校和湖南科技学院教育技术学专业学生作为样本,对其视觉素养现状进行问卷调研和
在开发区建设中运用PPP模式是一种探索。本文以开发区建设中公共产品融资运用PPP模式的必要性与可行性为出发点,结合河北固安工业园区PPP新型城镇化项目案例,分析了融资中的
<正>来自俄罗斯的Tkachenko LI等通过评估代谢综合征(MS)、病毒载量、HBe Ag状态,做了一项关于慢性乙型肝炎(CHB)患者肝硬化风险的研究。他们对53例CHB患者进行常规标准检查
以化学学科为例,针对学科评估前20名的精英高校建立样本量为2387的教师信息数据库。通过数据统计和分析,呈现样本中各高校化学教师教育背景的结构特征,并得出学科声誉、学校
废缠足运动是晚清女子体育兴起的直接动因。为了强国保种,女子仅仅废除缠足还不够,还应当锻炼身体,增强体质,这样才能更好地繁衍后代,保国保种。因而女子体育得到重视和开展,