气动机械手PLC控制系统设计

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介绍利用PLC控制2个气缸带动机械手完成物料搬运工作的控制系统的设计与实现方法,该方法提高了气动机械手及其控制系统的开发效率,增强了该机械手的扩展性和移植性,并为复杂气动机械手系统的设计开发提供借鉴.
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