【摘 要】
：
智能轮椅为丧失行走能力的人提高生活质量和生活自由度.适用于智能轮椅的路径规划问题是其重要的技术之一.实际环境中行走的难易程度是有区别的,对此提出一种新的路径规划算
【机 构】
：
桂林电子科技大学电子工程与自动化学院,昆明理工大学现代农业工程学院,桂林电子科技大学生命与环境科学学院
论文部分内容阅读
智能轮椅为丧失行走能力的人提高生活质量和生活自由度.适用于智能轮椅的路径规划问题是其重要的技术之一.实际环境中行走的难易程度是有区别的,对此提出一种新的路径规划算法,即寻找最优路径的导航方法,对室内环境进行栅格模型建模,并利用最邻近关系结合改进的A＊算法来规划两个位置之间的最优全局路径,采用虚拟力场算法实现途中的局部路径规划.此算法只需要采集用户需要到达目的地的信息,智能轮椅能自动导航到达目的地,经实验验证,该算法运用到智能轮椅室内导航系统中路径得到较好的改善并具有反应快、工作稳定可靠、使用灵活方便和扩展
其他文献
自中国人寿审计部推出机动审计项目以来，中国人寿福建分公司审计办公室（以下简称福建分公司审计办）按照总公司的部署，积极探索机动审计方法，各地市级公司纷纷仿效机动审计的突击检
森林旅游生态补偿可以有效缓和各利益主体的矛盾.文章分析了森林旅游生态补偿的重要意义,在对雪峰山国家森林公园全面调查的基础上,概括了雪峰山森林旅游的发展历程,同时通过
越来越多的农民进城务工,造成农村劳动力极其缺乏,政府应当提倡省力化养蚕技术,使用新型农业技术手段提高养蚕的效率和质量,从而促进养蚕产业的发展和经济水平的提高。文章主
精确判定遥感卫星相机指向点过境行政区划,在对地观测覆盖分析和任务规划中有重大意义。提出一种遥感卫星连续过境区域快速判定方法,借鉴LOD思想构建待分析区域金字塔模型,建
《绘图字学良知》是清末广州等地流传的一部蒙学杂字,现存木刻与石印两个系列多种版本,具有图文密切统一、语言文字知识与应用有机结合、巧妙融入方言语音等鲜明的编撰特色,
本文通过对不同时期的音乐风格所表现的演奏技术特征的论述,以期达到培养学生应如何处理好钢琴演奏技巧与音乐表现关系的目的。
目的：观察隔药饼灸对功能性胃肠病（functional gastrointestinal disorders,FGIDs）肝郁脾虚模型大鼠胃肠组织中P物质（substance P,SP）表达及尿液D-木糖排泄率的影响,探讨隔药饼灸
目的:观察用自拟排石方联合体外冲击波碎石术治疗输尿管结石的疗效。方法:将苏州市中西医结合医院泌尿外科收治169例输尿管结石患者随机分为排石方组(90例)和排石颗粒组(79例
艺术的起源众说纷纭,但传统雕塑的创作方式依然以实体的刻和塑交替上演几万年。随着数字时代的快速发展,数字媒体声光电的艺术作品引起了大众的关注和喜爱,3d打印横空出世,似
诺瓦克病毒是公认的食源性或水源性非细菌性胃肠炎的主要致病因子之一。建立诺瓦克病毒的RT-PCR检测方法,验证其特异性及灵敏度,并在实验室人工污染水样,进行模拟水样的检测,