针对传统的PID控制存在参数整定困难,无法满足无刷直流电机(BLDCM)高精度控制,标准灰狼算法(GWO)存在物种多样性差,易陷入局部最优的缺陷,提出了一种改进灰狼算法优化无刷直流电机PID控制参数的整定策略。改进Logistic函数初始化灰狼种群、设计非线性收敛因子以及对位置更新方程添加高斯扰动三方面对标准灰狼算法进行改进,提升算法性能。设计改进GWO-PID控制器,应用于无刷直流电机控制系统中
<正>《普通高中数学课程标准(2017年版)》(以下简称新课标)明确强调,教师不仅要关注每一节课的教学目标,更要关注主题和单元的教学目标,要让学生整体把握课程,要推动学生数学核心素养的形成和发展。在这一要求的指引下,大单元教学逐渐成为高中数学课程教学的主要方式之一。该教学方式围绕着真实性学习任务开展,能够规划学生学习是目标、步骤和方法,引领学生进入深度学习状态。“椭圆的标准方程”是高中数学“平面解
应用于矿山洗煤领域的煤泥螺旋输送机由水平传动装置、水平输送装置、垂直传动装置以及垂直输送装置组成,以电机为驱动源。在水平方向上电机通过减速器连接水平输送装置,在竖直方向上垂直传动装置通过皮带连接垂直输送装置,使用时将煤泥螺旋输送机放在皮带清扫器下面。当皮带工作时,由于煤泥中含有水分,部分煤泥会附着在皮带上。当附着的煤泥经过皮带下方的皮带清扫器时,附着的煤泥会被其清理下来落入水平输送装置中。水平输送
新课程改革重新规定了教育目标、教学内容和教学基本要求等。高中数学教师在新课改下实施教学,要重视学生综合提升,明确培养什么人、怎样培养人、为谁培养人的问题,在实践中不断优化。本文基于新课改下推进数学教学的意义及高中生在数学学习中面临的问题,探索高中数学教学有效实施策略,通过积极与学生沟通,推进数字化教育,进行大单元教学,为学生设置启发性问题,组织学生开展个性化活动等措施,提升学生的综合能力。
发展农业社会化服务是实现中国特色农业现代化的必然选择。十九届五中全会强调,要建立完善的农业社会化服务体系,推动多元化的适度规模经营,加强小农户与现代农业的融合,实现农业可持续发展。因此,大力发展农业社会化服务,能够充分激发农民生产积极性、创新发展农业生产力,从而促进农业高质量发展。供销社作为成立了60多年的合作经济组织,扎根农村、服务农民,在各个乡镇农村建设了较完善的经营网络,具有自上而下的组织体
为了研究黏性物料(以潮湿的煤炭颗粒为例)在垂直螺旋输送机输送过程中的输送特性,以及以输送效率最大与叶片最大磨损深度最小的多目标优化问题,基于离散单元法(DEM)和非支配排序的遗传算法(NSGA-Ⅱ)的方法,研究了不同输送参数对螺旋输送特性的影响规律,并对垂直螺旋输送参数进行了优化。首先,基于DEM仿真研究了不同螺旋转速、螺距与间隙对垂直螺旋输送特性的影响;然后,对拟合后的回归模型进行了方差分析(A
为实现对无刷直流电机的高效率控制,引进自适应算法,以特种车辆为例,设计一种针对低压无刷直流电机的全新控制方法。根据电机的运行参数,建立特种车辆低压无刷直流电机数学模型;引进Mamdani进行模糊参数的推理决策,基于“最大与最小”关系的直接推理法,设定特种车辆低压无刷直流电机模糊控制量;引进自适应算法,假设特种车辆低压无刷直流电机在运行中产生的信号以离散差分进行表示,将自适应控制过程作为微粒在粒子群
<正>中华人民共和国水利部批准《节水产品认证规范》(SL/T 476—2023)为水利行业标准,现予以公布。