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提出了一种基于太阳系天体光谱红移测量的自主导航新方法。以太阳系天体作为光源和信息源，由实时光谱红移测量值获得航天器在惯性坐标系中的飞行速度，实现航天器的自主导航。与现有自主导航方法相比，该法不依赖地面无线电信息，无需引入航天器轨道动力学，具有高度自主、简单易行、无时延等优势，在深空探测领域有广阔的应用前景，并可为近地卫星的自主导航提供参考与借鉴。