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莞惠城际铁路是我国首条实现自动驾驶的客运专线铁路，所采用的CTCS2＋ATO列控系统在我国也是首次运用。介绍了莞惠线联调联试阶段CTCS2＋ATO列控系统在一些特定场景的运行结果，对其现象进行了深入分析，提出了优化及改进的措施，对进一步完善莞惠线CTCS2＋ATO列控系统的总体功能具有借鉴意义。