【摘 要】
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物体的质量及软硬度的识别一般采用物理的方法来测量,操作复杂并且需要特定的工具,而对于物体内部则无法直接测量。随着机器人和计算机视觉技术的发展,利用图像处理的手段识
【机 构】
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广西大学计算机与电子信息学院,广西多媒体通信与网络技术重点实验室培育基地,广西高校多媒体通信与信息处理重点实验室
【基金项目】
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国家自然基金资助资助项目(81460274;61262027);广西大学大学生实验技能和科技创新能力训练基金资助项目(SYJN20130728)
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物体的质量及软硬度的识别一般采用物理的方法来测量,操作复杂并且需要特定的工具,而对于物体内部则无法直接测量。随着机器人和计算机视觉技术的发展,利用图像处理的手段识别和分析物体的物理特性的研究成为可能。针对基于网格状的形变进行图像处理分析识别物体软硬度：在空间领域,采用薄板样条（TPS）算法对形变的最小弯曲能量值进行计算,对物体的柔软度进行量化分析;在频谱领域,采用傅里叶变换（FFT）算法计算出变形前后特征区域的频谱的变化值,寻找其与柔软度的关系曲线;将空间、频谱领域的实验结果整合分析,确定物体硬度的图像测
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