【摘 要】
：
为提高盾构施工过程中姿态控制系统的控制精度和控制性能,提出一种盾构推进姿态控制策略。该策略将轨迹自动跟踪控制方法与模糊自适应PID闭环控制算法相结合,通过轨迹、位移
【基金项目】
：
中国中铁科技开发项目(2018-重点-32);中铁隧道科技创新项目(隧研合2018-40);郑州市重大科技创新项目(188PCXZX786)
论文部分内容阅读
为提高盾构施工过程中姿态控制系统的控制精度和控制性能,提出一种盾构推进姿态控制策略。该策略将轨迹自动跟踪控制方法与模糊自适应PID闭环控制算法相结合,通过轨迹、位移、压力等多个闭环反馈实现对各个分区液压缸的速度控制,保证盾构推进轨迹按照设计的隧道轴线运行,并通过电液控制试验平台中的推进系统对提出的策略进行试验验证。结果表明,文章提出的控制策略能够使位移偏差维持在5 mm之内,可以很好地满足施工要求。
其他文献
利用STC89S52单片机和GSM网络设计了一种智能监控系统.通过单片机控制GSM模块收发短信,用户就可以实时采集到田间的温度、湿度等数据.该系统突破地理和环境上的限制,实现了集
现行的电力企业设备、材料评标采取“打分法”,存在诸多缺陷需要改进。比如,评标指标体系的结构设置不够合理;评标指标定量不足定性有余致使评标的主观性较强;评标指标的设置
随着数字技术的发展，数字信号越来越多的出现在我们的生活当中，本文对数字信号的数据压缩与传输技术进行了探讨。
目的评价强力磁铁吸取玻璃体内金属异物的效果。方法 70例患者（73眼）玻璃体内金属异物分为球壁异物、前段玻璃体异物和后段玻璃体异物,每类异物分别随机采用电磁铁仪（电磁铁组）或
创新就是“执行新的组合”，即建立一种新的生产函数，把一种从来没有过的关于生产要素和生产条件的新组合引入生产体系。创新是经济增长的主要动力，企业创新行为来源于组织认知结
谐波状态估计为电力系统的谐波监控、抑制和治理提供了依据.在同步相量量测装置配置不可观的条件下,引入数据采集与监控系统量测到的谐波有功功率作为量测量,建立基于混合量
目的研究舌向集中[牙合]与解剖全口义齿在正中及侧向应力加载时其支持组织的应力分布情况。方法采用三维光弹实验的方法,在CawoodⅤ类无牙颌环氧树脂光弹模型上分别制作解剖[
目的：比较不同酒炖炮制时间对熟地黄质量的影响。方法：采用高效液相色谱法测定毛蕊花糖苷和5-羟甲基糠醛的含量;采用紫外分光光度法测定还原糖的含量;采用十分制法对熟地黄性状
清初学者围绕《宋史.道学传》进行的争论,实乃宗奉程朱理学与崇尚阳明心学之间的学术思想之争。乾嘉时期的相关讨论,既体现了汉学发展和繁盛的大势,又显露出汉学与宋学趋向合
海绵状血管瘤多为先天性发育不良的血管畸形,个别报道还认为其与遗传、辐射、外伤、妊娠有关[1-5]。然而发生于外伤后的椎管内硬膜外海绵状血管瘤(SECH)比较少见。现报告本院