【摘 要】
：
由于工业方面对于自动化和机械化的推动以及气动技术的某些有利条件,各个行业的生产已经广泛使用六自由度机械臂。本设计以EV-MRobot系列模块化的机器人为开发的对象,来分析
论文部分内容阅读
由于工业方面对于自动化和机械化的推动以及气动技术的某些有利条件,各个行业的生产已经广泛使用六自由度机械臂。本设计以EV-MRobot系列模块化的机器人为开发的对象,来分析和研究六自由机械手臂,以设计控制系统的界面和程序为主要工作目标;通过研究六自由度机械手臂,来分析其构成、控制系统的结构和以此相对应的驱动方法;掌握Visual Studio 2008软件,用MFC设计控制系统的工作界面,具有系统复位、控制指令输入以及手臂实际位置的显示。
其他文献
英语阅读是学生获取信息的重要途径,英语阅读能力的高低直接影响着英语综合运用能力。然而在实际学习中,对于初中生来说,英语阅读学习是一件耗时费力又成效低的任务,如何通过
观念动力学是近年来国际系统与控制科学领域的研究热点之一,旨在从动态系统的角度研究社会网络中观念和行为的演化.本文概述了观念动力学的研究现状和发展趋势.首先介绍了观
目的观察宁静颗粒治疗肝郁化火型广泛性焦虑障碍的临床疗效。方法将90例肝郁化火型广泛性焦虑障碍病人分为A组、B组、C组。A组予宁静颗粒及盐酸文拉法辛缓释片,B组予宁静颗粒
广播电视报由于受到新媒体的冲击,面临前所未有的压力,为了生存,各家广电报都在进行改革。本文从《徐州广播电视报》的经营现状出发,对该报的活动营销项目进行介绍,以期为整
2014年2月,中国保监会发布了《关于加强和改进保险资产配置比例监管的通知》,将保险公司投资资产分为五大类,并制定了监管比例和风险监测比例。2015年7月,保监会逐步放宽了保
目的研究个体化抗血小板治疗在缺血性卒中二级预防的效果。方法选择2013年3月-2014年5月于陕西省人民医院就诊的急性缺血性卒中患者207例,随机分为常规治疗组与个体化治疗组
近几年来，各国的神经病学家非常重视缺血性脑卒中治疗的研究，随着缺血性脑卒中损伤机制研究的不断深入，全新的治疗模式正在逐步形成，不同作用机制的治疗脑缺血药物，正在动物模型上
本文通过对108名实习护生的分组研究,评估护生对多元化教学模式的满意程度,探讨多元化教学模式在临床护理教学中的应用效果,在临床护理教学中,多元化教学模式可以吸引提高护
随着汽车数量和使用频率的增加,汽车故障成为人们日常生活中常见的问题之一。基于此,本文首先分析汽车线束的组成,然后探讨引起汽车线束故障的因素,最后提出汽车线束发生故障
目的:采用现代分离手段和波谱技术研究苦皮藤Celastrus angulatus种子中的化学成分,为苦皮藤种子物质基础研究和开发利用提供进一步的实验数据。方法:将干燥苦皮藤种子石油醚