【摘 要】
：
为解决国内大型焊接系统中存在的实时性差和误差大等问题,提高焊接效率,对大型焊接中两块平整的钢板垂直放置时所形成的处于直角顶角处焊缝的焊接跟踪方法进行研究,提出采用
论文部分内容阅读
为解决国内大型焊接系统中存在的实时性差和误差大等问题,提高焊接效率,对大型焊接中两块平整的钢板垂直放置时所形成的处于直角顶角处焊缝的焊接跟踪方法进行研究,提出采用立体空间定位的方法对焊缝进行实时跟踪。用两只激光位移传感器采集焊缝方向上的位移,根据运算结果驱动两台步进电机调整位移差,达到焊缝实时跟踪的效果。
其他文献
虚拟校园近年来发展迅速,并在校园宣传、校园建设、甚至辅助教学方面起着越来越重要的作用.本 文采用全景图拼接技术,利用Unity3D 构建虚拟场景,采用Sift算法进行特征点匹配
1 树叶的营养价值 1.1 蛋白质含量丰富 豆科树种,如紫穗槐、洋槐、胡枝子等的树叶粗蛋白质含量较高,桑、茶等经济作物和五味子、枸杞等药用植物的叶子粗蛋白质含量也较高,特
企业资源规划系统ERP(Enterprise resources planning),通过对企业的计划、生产、销售、库存、资金、外部信息进行控制管理,为提高生产效率、降低生产成本、满足客户需求、增
《阿Q正传》是鲁迅最负盛名和影响最深广的小说之一，关于它的译本和改编本不可胜数。前东德作家克里斯托夫·海因(Christoph Hein)于1983年以其为蓝本改编创作的同名戏剧(，，Die
化学实验教学是高等院校化学专业学习的重要的环节，是培养化学化工类专业学生实验技能的场所，但我国的部分高校化学实验教学目标不明确，实验教学效果不理想，实验教学教师队伍建设
2015年在浙江宁波发现感病马铃薯植株具有马铃薯花叶病的典型症状,即植株矮化,叶片花叶、皱缩。透射电镜负染色发现,其叶片中含有长度约600~900和400 nm的线状病毒粒子。超薄
本文对贝塞尔函数的有关知识作了必要的介绍,从理论上较深入地分析了调频波的频谱结构,和调频波频谱宽度的计算公式.指出了调频制传送信息的优越性.
通过尿素改性改变大豆分离蛋白（SPI）分子的空间结构，使其能更好地与粘胶共混。以共混膜中蛋白保留量为指标，考察了尿素浓度、SPI浓度、亚硫酸钠浓度、pH、温度的影响；并采用正交实
在中国现代主义诗歌发展史上,"知性"一词有着重要的地位,然而知性概念本身迄今仍为许多人所误解.本文全面梳理了"知性"的哲学史渊源以及它在新诗史上接受与发展的轨迹,并从诗
为了维护社会秩序、重建社会伦理纲常,金长生毕生致力于礼的完善.金长生的礼学以人性论为依据,重视人自身的修养;其礼学以<朱子家礼>为中心,尤其重视丧礼和祭礼;他认为礼的功