论文部分内容阅读
速度控制器是列车自动驾驶系统（ATO）的核心，针对目前尚无研发成熟的速度控制器应用于高速列车的情况．引入灰色系统理论研究高速列车速度控制器模型；在灰色遗传预测模块中，对影响模型精度的λ值提出了基于遗传算法的求解方法，根据列车运行的4个目标设计其适应度函数，并加入先验知识判定对约束条件进行处理，同时建立新陈代谢GM（1，1）模型，在列车运行过程中不断求解新的模璎参数a和b，宴现模型在线校正，使系统可以进行长期预测；在灰色决策模块中，将高速列车的工况及运行目标转化为决策要素，应用灰靶决策产生最优策略控制列车运