【摘 要】
：
针对人和机器人在协同工作的过程中,机器人需要对伙伴进行准确的目标定位这个问题,设计了一个以ARM Cotex-A9 i.MX6Q为微处理器处理模块,USB摄像头为采集模块的嵌入式视觉测
论文部分内容阅读
针对人和机器人在协同工作的过程中,机器人需要对伙伴进行准确的目标定位这个问题,设计了一个以ARM Cotex-A9 i.MX6Q为微处理器处理模块,USB摄像头为采集模块的嵌入式视觉测距系统,实现了单目视觉测距定位。该系统设计大体分为人眼瞳孔定位和单目测距2部分。人眼瞳孔定位通过USB摄像头采集人脸图像,系统对人脸图像进行处理,获取人脸图像中瞳孔的精确位置,获取人脸图像中瞳孔的位置采用Adboost人脸检测算法和灰度投影人眼定位算法;测距采用小孔成像三角形相似原理,根据实际人眼瞳距和图像中人眼瞳距信息计算
其他文献
分泌性中耳炎患者常以耳胀满感听力下降为主诉,以耳鸣为首发症状就诊常导致误诊.现将资料完整的74例(113耳)分泌性中耳炎分析如下.1 临床资料1.1 一般资料 以耳鸣为首发症状
强调了问题意识的重要性,指出在问题教学的各个环节中注重从多方面去培养学生的问题意识、讨论、总结等各种能力的培养,以提高学生的学习兴趣,变＂要我学＂为＂我要学＂。
文章针对目前中学生对化学普遍悦纳程度较低的现状,从化学的学科特点及其对社会生活的影响等方面分析了其成因,并且针对其成因,提出应引导学生以客观公正的态度看待化学、创
膳食平衡与儿童生长发育的调查广西柳州市经编针织厂卫生所朱翠清（柳州５４５００１）营养是保证儿童生长发育与智力发育以及预防疾病最重要的物质基础，通过对２００多名儿童的营养健康状况的调查，发
新闻评论是一种说服性文本，必然涉及说服方法、说服效果和说服伦理等问题。而这些，在西方传播学的说服研究领域有着丰富的成果。本文从新闻评论教学实践的视角，思考和探讨了将西
从知识体系、教学目标、原理讲解和实验设计四个角度,介绍了美国高中化学教材——Modern Chemistry的特点,结合实例分析了教材所体现出的立足学科知识体系建构,重视学科思想
在职业高中化学课堂教学中,如何培养学生的创新能力？造＂氛围＂,培养学生创新意识;巧＂设疑＂,培养学生敢于创新;给＂模子＂,培养学生创新思维;搭＂台子＂,展现学生创新能力。