基于驾驶员特征的汽车自适应巡航控制研究

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汽车自适应巡航控制系统(ACC)是当前汽车驾驶员辅助系统研究中的热点课题之一.在介绍ACC原理和对驾驶员行为特征进行分析的基础上,建立了2自由度ACC控制模型,并对模型跟随前车和前车切入情况进行了模拟分析.
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