【摘 要】
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针对目前中小企业应用,在AGV小车的基础上设计一种具有六轴机械手和自动分拣储料箱的智能小车,全过程基于单片机编程控制,利用工业摄像机识别货物标志,运用机械手有选择性地
【基金项目】
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广东省自然科学基金资助项目(编号:2015A030313649);广东省科技计划项目公益研究与能力建设专项资助项目(编号:2015A010103021);广东省教育厅2015年重点平台及科研项目资助项目(编号:2015KTSCX137)
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针对目前中小企业应用,在AGV小车的基础上设计一种具有六轴机械手和自动分拣储料箱的智能小车,全过程基于单片机编程控制,利用工业摄像机识别货物标志,运用机械手有选择性地夹取和装载货物,再通过灰度传感器探测路线自动引导或者是红外遥控指引到目的地进行卸货。它能够实现搬货、运货和卸货功能的自动化,为企业节约了劳动成本,提高工作效益。该智能小车通过一系列实验测试证明具有应用的可行性,为车间的货物搬运提供了一条便利的途径。
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