【摘 要】
：
直升机具有多变量、轴间强耦合和不稳定的非线性系统的特点.在悬停状态下尤为严重,用常规控制方法设计的控制系统需要反复迭代和通过试飞调整,难以满足高性能直升机对飞控系
【出 处】
：
中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会
论文部分内容阅读
直升机具有多变量、轴间强耦合和不稳定的非线性系统的特点.在悬停状态下尤为严重,用常规控制方法设计的控制系统需要反复迭代和通过试飞调整,难以满足高性能直升机对飞控系统的设计要求.模糊控制是一种比较近似于人类解决问题方式的控制方法,通过模仿人类思维中的模糊概念,进而控制某些不确定系统,本文应用模糊控制对直升机在悬停条件下纵向ACAH响应类型控制律进行设计,通过仿真证明了这种方法的良好效果.
其他文献
先秦时期,与方所相关的句式包括常见句式和特殊句式两种。与常见句式不同,特殊句式在先秦文献中用例很少,出现频率低,既有句法强制部分又有语用要求部分的句式。先秦汉语与方
在人们的印象之中，现代社会与原始社会形成鲜明的对比，现代社会被理解为进步的、文明的、理性的，而原始社会则是落后的、野蛮的、冲动的。但是在现实的社会中，我们遗憾的发现人们
高三英语教学现状涵盖以下几个方面：课程标准对高三英语教学的学段要求，学生学习现状，师资现状，教学目标的确定，教学方法的选择，课堂教学的组织与实施，教学评价和教学媒体等诸多方面
金坛撤市设区并入常州市区,旨在推进城市化进程、解决后备土地资源不足等问题,这一举措可能会对常州市房地产市场产生较大的影响。本文基于2012~2017年常州市房价数据,采用OL
随着市场需求的不断扩大以及顾客需求多样话的加强，对企业特别是物流企业来说，企业的服务和经营模式发生了很大的转变，需要企业提供更成熟、更及时、更细致的物流服务。物流行业
企业与高校之间的捐赠互动是一种特殊的跨部门合作活动,校企双方顺利完成资源交换、合理获取合作收益,并实现互动的稳定持久、保持低风险损失是捐赠互动的绩效目标。本文借助
新时代的教育要教育引导学生培养综合能力,培养创新思维和增强综合素质,小学体育教育不仅要增强学生的身体素质,还要帮助学生构建自身的体育核心素养。本文首先指出了目前小
本文根据电子效应、空间效应、杂化轨道理论，阐明了醚的结构、性质．着重介绍各类开链醚在强酸催化下断键反应的活性及取向
农牧区思想政治教育是西藏农牧区农村工作的生命线。新时期西藏农牧区思想政治教育工作肩负着确保意识形态安全,维护西藏农牧区社会稳定,培养西藏新农村建设合格人才的重要任
叙事学理论发源于西方,近年来,随着全球化浪潮的推进,它已逐渐成为充满活力且风行各地的学术思潮之一。将叙事理论引入电视研究有助于使电视研究走出社会学批评的单一模式,开