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运用状态反馈线性化与线性H∞ 鲁棒控制相结合的方法 ,设计了含外界干扰的混沌系统的非线性鲁棒控制器 ;利用混沌系统的自身特性设计了状态观测器来估计系统的未知状态 ,从而实现了混沌系统的状态观测器—鲁棒控制器设计。运用这一方法对R¨ossler混沌系统设计混沌控制器 ,仿真表明该控制器能将一类含外界干扰且状态不能全部测量的混沌系统的状态迅速地控制到目标轨道上