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提出一种具有三维空间重构能力的新型模块化自重构机器人，根据不确定目标构型的机器人重构运动规划策略，对机器人模块及其周围环境进行描述；采用三维相对方位描述方法，建立了机器人可避障运动规则库，并结合VC＋＋与Open GL技术开发了基于可避障运动规则库的机器人仿真运动平台，验证了该方法的高效性。
一种具有三维空间自重构能力的新型模块可避障运动仿真研究
【摘 要】
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提出一种具有三维空间重构能力的新型模块化自重构机器人，根据不确定目标构型的机器人重构运动规划策略，对机器人模块及其周围环境进行描述；采用三维相对方位描述方法，建立了机器
【机 构】
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哈尔滨工程大学机电工学院,哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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机电一体化
【发表日期】
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2009年1期
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