【摘 要】
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以二维数控工作台机电耦合系统为算例,采用能量的方法用拉格朗日-麦克斯韦方程推导建立了包括机构、伺服电机和控制器的系统动力学微分方程组;用稳定性较好的龙格-库塔方法实
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以二维数控工作台机电耦合系统为算例,采用能量的方法用拉格朗日-麦克斯韦方程推导建立了包括机构、伺服电机和控制器的系统动力学微分方程组;用稳定性较好的龙格-库塔方法实现了方程组的高效求解;用遗传算法优化了控制参数。计算结果展示了优化后的控制参数对机构速度、位移及伺服电机转矩的优化控制,解决了该系统机电耦合动力学优化问题。
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