【摘 要】
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美国某公司使用自动聚焦用的CCD视觉传感器制成机器人视觉微型组件,并已商品化. CCD视觉传感器封装在11×11(毫米)的外壳内,在芯片上排列着23对光探测器.各探测器装有直径小
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美国某公司使用自动聚焦用的CCD视觉传感器制成机器人视觉微型组件,并已商品化. CCD视觉传感器封装在11×11(毫米)的外壳内,在芯片上排列着23对光探测器.各探测器装有直径小于200微米的微小透镜,比较通过各透镜的通光量,由三角测量原理就知道到被测物的距离.
A company in the United States manufactures and commercializes miniature robotic vision components using a CCD vision sensor for autofocus. The CCD vision sensor is housed in an 11 x 11 (mm) housing with 23 pairs of photo detectors on the chip. The detector is equipped with a small lens with a diameter of less than 200 microns. By comparing the amount of light passing through each lens, the distance to the measured object is known from the triangulation principle.
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