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本文提出了一种新的迭代学习策略并详细报告了在1台实验用机器人上的实验结果．这个方法的特点是对于动力学参数未知的系统, 可以通过实验方便地确定满足收敛条件的学习控制器参数．因此,它具有实用价值, 并有可能将其使用范围推广到除机器人规迹控制外的其它控制领域.
一种机器人轨迹跟踪控制的迭代学习方法
【摘 要】
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本文提出了一种新的迭代学习策略并详细报告了在1台实验用机器人上的实验结果．这个方法的特点是对于动力学参数未知的系统, 可以通过实验方便地确定满足收敛条件的学习控制器
【机 构】
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南开大学机器人与信息自动化研究所
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2001年1期
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