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考虑一类变时滞系统的滑模控制问题,其中被控系统状态存在多个变时滞并带有不确定性。利用Lyapunov方法和Shur补引理,得到滑动模态稳定的充分条件。设计一类简单的变结构控制器,使系统在有限时间内可以到达滑模面并保持在滑模面上运动。仿真结果验证本文结论的有效性。
一类线性不确定变时滞系统的滑模控制
【摘 要】
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考虑一类变时滞系统的滑模控制问题,其中被控系统状态存在多个变时滞并带有不确定性。利用Lyapunov方法和Shur补引理,得到滑动模态稳定的充分条件。设计一类简单的变结构控制
【机 构】
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沈阳师范大学数学与系统科学学院
【出 处】
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计算技术与自动化
【发表日期】
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2011年1期
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