【摘 要】
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目前在汽车横摆力矩控制器设计中，往往忽略了系统输入是有限的这一约束条件，因此所设计的控制器并不能总是工作在预先设定的反馈规律下。这在实际环境中将导致系统性能的不可靠
【机 构】
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江苏科技大学苏州理工学院,泛亚汽车技术中心有限公司
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目前在汽车横摆力矩控制器设计中，往往忽略了系统输入是有限的这一约束条件，因此所设计的控制器并不能总是工作在预先设定的反馈规律下。这在实际环境中将导致系统性能的不可靠。为此，在二次最优控制器的基础上，增加抗饱和控制器的设计，并通过混合切换控制策略来达到既保证良好的控制性能，同时又能适应系统输入有限这一约束条件。仿真实验表明，所设计的控制策略与这些控制器单独控制相比，不仅抗饱和性能得到提高，而且控制性能也同样令人满意。该方案的设计为更加合理的汽车稳定性控制策略提供参考。
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