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为实现工业缝纫机压框调速的踏板控制系统，针对传统踏板控制系统鲁棒性弱的缺点，提出一种基于模糊PID控制在缝纫机压框调速的踏板控制系统中应用的方法。详细分析了该方法的构造原理，并对模糊PID控制器进行设计，通过实例进行了仿真结果分析。结果表明，该方法能有效地实现缝纫机压框调速过程中的平稳运动，是有效、实用的。