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对一类具有范数有界参数不确定Takagi—Sugeno（T—S）模糊模型系统，采用状态反馈并行分配补偿结构，综合考虑变量约束和多个性能指标，研究了约束鲁棒最优保性能飞行控制律设计问题。改进输入、输出及状态约束线性矩阵不等式，提出了带约束模糊最优保性能控制定理。在一般抗干扰控制基础上引入不确定性矩阵，证明了模糊鲁棒最优抗干扰定理。综合上述结论，推导出带约束模糊最优保性能抗干扰定理。最后，建立了飞机不确定T—S模糊模型，分别设计了满足上述3个定理的飞行控制律，并进行了仿真与对比分析，结果验证了该设计方法的有效