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吴起是战国初期著名的军事家、政治家。司马迁在《世纪·孙子吴起列传》中说，吴起是卫国人，出生在一个“家累千金”的富豪家庭。他善好用兵之术，曾受业于儒家曾参次子曾申门下。后来，为了在政治上谋求进取，不惜千金，四处奔走。在鲁国，“杀妻求将”而败齐，显示了军事才能。后来遭到鲁穆公猜疑，听说魏文侯求贤任能，便来到魏国。