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基于反馈线性化的非线性气动伺服系统跟踪控制
基于反馈线性化的非线性气动伺服系统跟踪控制
来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 27次 | 上传用户:nicday
【摘 要】
:
针对气动位置伺服系统跟踪控制中系统受压力波动、摩擦力扰动等非线性因素影响较大的特点,提出基于压力反馈线性化、摩擦力补偿的内外双环型控制算法。仿真与实验结果表明,该算法结构简便又宜于实用、跟踪精度较高,控制效果较好。
【作 者】
:
赵弘
林立
董霞
林廷圻
【机 构】
:
石油大学(北京)机电学院,西安交通大学机电工程系
【出 处】
:
系统仿真学报
【发表日期】
:
2005年04期
【关键词】
:
气动伺服系统
非线性
反馈线性化
摩擦力补偿
pneumatic servo system
nonlinear
feedback linearization
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针对气动位置伺服系统跟踪控制中系统受压力波动、摩擦力扰动等非线性因素影响较大的特点,提出基于压力反馈线性化、摩擦力补偿的内外双环型控制算法。仿真与实验结果表明,该算法结构简便又宜于实用、跟踪精度较高,控制效果较好。
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