基于反馈线性化的非线性气动伺服系统跟踪控制

来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 27次 | 上传用户:nicday
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针对气动位置伺服系统跟踪控制中系统受压力波动、摩擦力扰动等非线性因素影响较大的特点,提出基于压力反馈线性化、摩擦力补偿的内外双环型控制算法。仿真与实验结果表明,该算法结构简便又宜于实用、跟踪精度较高,控制效果较好。
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