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本文推导了一种混合模型参考自适应控制方案。对建模误差，尤其是对Ⅱ型建模误差的影响，有很强的鲁律性。仿真结果表明控制效果与理论分析是一致的。
对Ⅱ型建模误差有强鲁棒性的混合MRAC系统设计
【摘 要】
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本文推导了一种混合模型参考自适应控制方案。对建模误差，尤其是对Ⅱ型建模误差的影响，有很强的鲁律性。仿真结果表明控制效果与理论分析是一致的。
【机 构】
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东北重型机械学院
【出 处】
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自动化与仪器仪表
【发表日期】
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1997年2期
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