MRAC系统相关论文
针对自适应控制的实际应用情况 ,在已有自适应模型的基础上 ,通过严密的数学推导 ,提出一种设计 MRAC系统的新算法。该算法不必引......
在被控对象是稳定的且参数的变化范围已知的假设条件下,给出一种基于Popov超稳定理论,简单的任意相对阶数从模型取状态MRAC系统设......
以带有标称模型的模型误差和扰动作用的连续时间系统作为讨论对象，对于两种不同形式的输出表达式，根据李亚普诺夫稳定性理论，推导出了......
对于具有有界扰动的模型参考控制系统,采用Narendra 直接法设计思想,利用Lyapunov稳定性理论研究了稳定鲁棒控制问题.作为控制器设......
基于李雅普诺夫稳定理论,用统一格式研究单输入单输出模型参考自适应控制系统,提出一种利用模型输出微分测量值来设计控制系统的方......
本文对具有有界扰动的奇异摄动系统进行了鲁棒性研究,采用新的自适应律,给出了状态偏差,寄生变量和参数向量的有限上界.在较弱的条......
提出一种用参考模型的极点作滤波器的不需线性补偿器的 MRAC系统设计方法....
本文推导了一种混合模型参考自适应控制方案。对建模误差，尤其是对Ⅱ型建模误差的影响，有很强的鲁律性。仿真结果表明控制效果与理论......
含有L-R模糊数的DEA—DA模型灵敏度分析;一类自适应神经网络控制器的设计;基于鲁棒主元分析的故障诊断方法......
本文改进了文[1]的离散MRAC系统简便算法,提出的新算法不仅去掉了关于被控对象增益参数b_0的限制条件,而且适用于非最小相位系统,......
针对自适应控制的实际应用情况,在已有自适应模型的基础上,通过严密的数学推导,从工程应用的角度提出一种设计MRAC系统的简单而又......
