基于分量直方图的移动机器人视觉图像自适应分割

来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户：blnxy541

【摘要】

：

提出一种基于分量直方图的自适应分割方法.首先对图像的3个分量统计直方图进行自适应分割,确定出各分量的分类数目及类的取值范围;然后,对分割类进行分量间组合,获得原图像中

【作者】

：

安成万张永谦李桂芝谭民

【机构】

：

中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学开放实验室,北京科技大学信息学院

【出处】

：

机器人

【发表日期】

：

2004年6期

【关键词】

：

自适应分割移动机器人彩色图像分量直方图 adaptive segmentationmobile robotcolor imagehistogram of

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提出一种基于分量直方图的自适应分割方法.首先对图像的3个分量统计直方图进行自适应分割,确定出各分量的分类数目及类的取值范围;然后,对分割类进行分量间组合,获得原图像中主要的几种颜色;最后以这些颜色作为聚类中心,按照颜色相似性准则对图像进行聚类分割.在移动机器人CASIA-1上进行的实验证明:该算法实现了图像主要区域的自适应分割与提取,并且能够满足移动机器人对视觉处理过程的实时性要求.

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