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摩擦副存在于众多的机械系统中,在对这类机械系统进行动态仿真时,由于在零速度值附近强烈的非线性特性,往往难于进行数值处理.这里提出了一种不含速度变量的摩擦副数值处理方法,并与多种摩擦副模型进行了比较,建立了SIMULINK的计算模块,仿真了一带有典型的心盘摩擦副的铁路客车车辆的曲线通过性能,验证了所研制的摩擦副模型的可行性.