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开发了一种基于碰撞罚函数的移动机器人路径规划神经网络算法，充分利用神经网络的融合性和并行性提高移动机器人路径规划算法的运算速度，取得了显著效果．并提出了局部路径修正和路径“张紧”两种算法，有效的解决了局部路径微，Ｊ、碰撞和最短路径问题，实现了机器人路径的最优化．最后给出了仿真结果．
机器人路径规划的神经网络算法及优化
【摘 要】
：
开发了一种基于碰撞罚函数的移动机器人路径规划神经网络算法，充分利用神经网络的融合性和并行性提高移动机器人路径规划算法的运算速度，取得了显著效果．并提出了局部路径修正和
【机 构】
：
河北工业大学机械学院!天津３００１３０,河北工业大学机械学院!天津３００１３０,河北工业大学机械学院!天津３００１３０
【出 处】
：
河北工业大学学报
【发表日期】
：
1999年06期
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