【摘 要】
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抛光加工是曲面类零件生产过程中非常重要的一个环节。考虑到使用的通用性和成本控制的要求，设计了一种基于直角坐标机器人的自动抛光系统。整个控制系统基于PC＋PLC＋HMI的架构，利
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抛光加工是曲面类零件生产过程中非常重要的一个环节。考虑到使用的通用性和成本控制的要求，设计了一种基于直角坐标机器人的自动抛光系统。整个控制系统基于PC＋PLC＋HMI的架构，利用PC进行插补等复杂计算，使用PLC输出脉冲对伺服电机进行定位控制，昆仑触摸屏TPCI063H用于对运动过程进行监控。所设计控制系统能保证抛光刀具以正确的姿态、准确的位置和合适的抛光力进行工作。实践表明，所设计的控制系统能满足抛光系统使用要求，控制精度较高，成本也较低。
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