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用T-S模糊模型逼近非线性系统,将其描述成多个局部线性系统的组合.对每一局部线性系统不满足匹配条件的不确定项,根据李亚普诺夫稳定性理论设计变结构控制器,证明了闭环系统是全局渐近稳定的,跟踪误差收敛到零,仿真结果也表明该方法的有效性.
不满足匹配条件的非线性系统的变结构控制
【摘 要】
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用T-S模糊模型逼近非线性系统,将其描述成多个局部线性系统的组合.对每一局部线性系统不满足匹配条件的不确定项,根据李亚普诺夫稳定性理论设计变结构控制器,证明了闭环系统
【机 构】
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扬州大学信息工程学院
【出 处】
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扬州大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2004年3期
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