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建立考虑齿轮一轴承转子系统多刚体、多柔体及刚柔耦合的动力学模型，并采用不同轴承刚度计算方法获得支撑刚度。在此基础上，研究系统支撑刚度对齿轮动态啮合力及振动位移等响应的影响规律，并与理论值对比分析。研究结果表明：刚性体模型仿真结果与理论值相比数值普遍偏大，而柔性体仿真结果与理论值基本一致；齿轮一轴承转子系统支撑刚度对齿轮动态响应产生较大影响，支撑刚度取3倍齿轮啮合刚度时，齿轮振动角速度等值与理论值基本相符。因此，利用柔性体模型并选择合理的支撑刚度对齿轮一轴承转子系统的动力学仿真分析具有实际意义。