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针对伺服系统中非线性摩擦力的影响，提出了一种基于BP神经网络的摩擦力补偿。通过神经网络的学习，可以改变PID的参数，从而达到对摩擦力的补偿。并通过MATLAB对系统进行了仿真，证明了该方法的有效性。
BP神经网络的摩擦力补偿算法研究
【摘 要】
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针对伺服系统中非线性摩擦力的影响，提出了一种基于BP神经网络的摩擦力补偿。通过神经网络的学习，可以改变PID的参数，从而达到对摩擦力的补偿。并通过MATLAB对系统进行了仿真，证
【机 构】
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山西大学工程学院
【出 处】
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机械管理开发
【发表日期】
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2009年3期
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