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针对一类特定的非线性建模不确定系统,根据控制系统运行的历史信息,用模糊逻辑系统预测估计了当前时刻的建模不确定性.模糊规则后件参数在线自调整以使模糊系统输出能有效地跟踪实际不确定性,模糊系统优良的逼近能力使不含切换项的滑模控制保留了鲁棒性.
滑模控制中建模不确定性的自学习模糊预测
【摘 要】
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针对一类特定的非线性建模不确定系统,根据控制系统运行的历史信息,用模糊逻辑系统预测估计了当前时刻的建模不确定性.模糊规则后件参数在线自调整以使模糊系统输出能有效地
【机 构】
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上海交通大学自动化系
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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2001年11期
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