【摘 要】
：
声纳国际有限公司（Sonardyne International Ltd.）是一家水下定位和导航公司，近日推出了一个新型软件平台，可以降低海上作业的复杂性和日常成本，例如使用自主水下航行器（AUV）和遥控潜航器（ROV）进行水下作业。声纳国际有限公司的Fusion 2长基线（LBL）惯性导航系统（INS）软件已经从头开始编写，为海洋勘测承包商和海上建筑公司提供了一个单一的解决方案，使他们能够快速、
论文部分内容阅读
声纳国际有限公司（Sonardyne International Ltd.）是一家水下定位和导航公司，近日推出了一个新型软件平台，可以降低海上作业的复杂性和日常成本，例如使用自主水下航行器（AUV）和遥控潜航器（ROV）进行水下作业。声纳国际有限公司的Fusion 2长基线（LBL）惯性导航系统（INS）软件已经从头开始编写，为海洋勘测承包商和海上建筑公司提供了一个单一的解决方案，使他们能够快速、轻松地开展油田开发项目。
该软件平台集成了声学和惯性定位系统，建立在声纳国际有限公司精密长基线声学设备40年研发经验，惯性和多普勒导航方面的专业知识，以及传感器集成能力，能降低系统复杂性、简化工作流程。
使用Fusion 2，通常需要支持长基线、声学辅助惯性导航系统和稀疏长基线操作的独立的軟件应用程序、适配器硬件和复杂通信接口等传统通信设备已被一个简单、快速设置和运行的统一解决方案所取代。新软件的一个优势就是能够在勘察时进行稀疏长基线转发器阵列的实时同时定位和成像（SLAM）校准。直到现在，这项后处理操作是一项长时间的离线工作。
Fusion 2的另一项关键优势在于显著缩短勘察时间。声纳国际有限公司重新设计了Fusion 2的数字信号处理协议，用于指挥和控制其兼容的LBL转发器和机载ROVNAV收发器到宽带3（Wideband 3）的海底阵列。宽带3第一时间将来自兼容设备的压力、深度和温度等传感器数据嵌入导航（测距）遥测数据中。这将对结构安装等操作产生重大影响，可以将更新率提高10倍，并消除当前运营商面临的延迟问题。
其他文献
无人运输机在军民应用中具有重要地位和作用，并得到了快速发展。本文阐述了无人运输机的发展和使用的总体情况，及其在战役/战区和战术层面上的军事应用。目前来看，无人运输机在军用和民用能力和问题解决上可以实现大量协同发展，特别是在后勤领域。 今天，数以万计的无人机在世界范围使用，而且军用和民用应用发展迅速，其中一项应用是无人运输机。欧洲航空研究和创新咨询委员会在其2011年战略议程中认为，2050年之前
空中客车国防和航天公司（Airbus Defence and Space ）宣布，世界首個高空伪卫星（HAPS）飞行基地将开放，位于澳大利亚西部温德姆，作为“西风”（Zephyr）无人机的发射场。之所以选择这个地点，是因为它的空域很大程度上不受限制，天气也很可靠，这是空中客车公司对“西风”项目进行大量投资的结果。 “西风”是一种太阳能、平流层无人机。它利用太阳光，完全依靠太阳能，高于对流程和常规
对系留式多旋翼无人机的飞行控制系统组成原理、飞行特性、飞控算法三个方面进行了阐释和研究，考虑了系留缆作为不确定因素对于飞行控制的干扰，通过非线性鲁棒控制器引入扩张状态观测器进行抑制，从理论上进行了推导论证。 系留式多旋翼无人机凭借续航时间长、信息传输容量大、使用灵活等特点，正逐渐成为多旋翼无人机的研究使用热点，从民用到军用都得到了大力发展。其飞行控制系统是整个无人机的控制、管理和计算中心。由于使
PAE ISR公司已宣布，“雷索卢特鹰”（Resolute Eagle）无人机系统已被国土安全科学技术部（DHS S&T）选中，参与“边境机器人飞行传感器计划”（Robotic Aircraft Sensor Program–Borders，RASP-B）。 国土安全科学技术部正在寻找具有不同传感器的无人机系统，可用于搜索和救援、侦察、主动射手反应、人质救援以及许多其他边境和关键基础设施安全情况
莱昂纳多公司（Leonardo）宣布，其Falco Evo遥控驾驶航空器系统已在兰佩杜萨机场部署，作为前端监测研究计划（Frontex surveillance research programme）的一部分，以测试其监测欧盟外部边界的能力。 前端监测研究计划正在探索中高空、长续航无人机的监视能力，以及评估成本效率和续航能力。莱昂纳多公司是根据一份服务合同投標书被欧盟选中的，该投标书要求无人机在
无人潜航器不能利用卫星进行导航，同时，海水对电磁信号是不透明的，在很短的一段距离内会迅速衰减。因此，作为一种多用途的水下重点装备，无人潜航器的精确和持久导航技术的发展显得尤为重要。 無人潜航器（UUV）具有多用途，从水雷探测到浅水中的测量、深水海洋学研究、海生物研究、管路监控到其他对人有危险的深水作业，都需要无人潜航器。为安全和方便地执行这些任务，其精确和持久的导航显得非常重要。 无人机导航一
军用无人机集群技术取得进展，民用无人机集群表演成为新时尚 2018年1月8日，俄罗斯国防部宣布：驻叙利亚防空部队成功拦截了13架无人机群袭，其中10架意图攻击赫梅米姆空军基地，另外3架飞向俄海军在塔尔图斯的物资供应站。俄罗斯电子战部队成功夺取6架无人机的控制权，使3架降落、3架坠毁在俄军基地外，剩下7架被“铠甲”-S1弹炮合一防空系统击落。2018年4月18日，美国代奈提克斯公司击败通用原子航空
通用原子航空系统公司（General Atomics Aeronautical Systems， Inc.）宣布，与日本国防工业供应商和相关企业开展合作。通用原子航空系统公司一直致力于在全球范围内提供无人机系统技术，这意味着要确定并建立与日本公司的关系，而日本公司可以协助这项工作。 通用原子航空系统公司正在寻求日本合作伙伴提供一系列服务和能力，包括：长期数据存储和机器学习;固定基地运营服务，包括
优先设计好乡村无人机物流系统架构和功能是做好乡村物流最基础、最顶层的工作。针对乡村特点，探讨了乡村无人机物流系统的架构，设计了物流中心、乡村投递点及无人机等几个关键部分的功能，为下一步的系统实现奠定了基础。 在我国互联网+助力乡村振兴战略的支持下，乡村电子商务发展势头迅猛。这种快速发展势头引起了各大电商的关注，纷纷提出各种抢占农村电商市场的战略。然而由于乡村居民居住分散，道路条件差，导致物流成本
2018年，军用无人机在新型作战概念牵引下深入发展，飞行小时数再创新高，新技术验证持续推进，作战模式不断推陈出新，特别是无人机集群作战首次在实战中应用，开创了先河。未来，随着协同、集群、自主技术的不断发展，军用无人机的任务域将继续拓展，与现有装备体系深入融合，并带来新型作战模式的不断创新。 2018年，全球已有60多个国家装备军用无人机，型号超过400种。基于无人机装备的新型作战概念不断涌现，无