【摘 要】
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自抗扰控制器参数较难整定在一定程度上限制了其应用,文章针对这一问题,利用改进的粒子群智能算法,对自抗扰控制参数进行优化设计。该算法选择合适的适应度函数作为其控制性
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自抗扰控制器参数较难整定在一定程度上限制了其应用,文章针对这一问题,利用改进的粒子群智能算法,对自抗扰控制参数进行优化设计。该算法选择合适的适应度函数作为其控制性能优化指标,增强了惯性参数的自适应性,并引进速度钳制以防止陷入局部最优,最后通过MATLAB平台实现算法和控制器仿真及参数优化,实验结果表明该方法,对解决自抗扰控制器参数多难整定的的问题具有一定的意义。
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