基于LabVIEW与MATLAB混合编程的自抗扰控制系统设计与仿真

来源 :测试技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhangway77

【摘要】

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以直流力矩电机作为控制对象,对经典PID控制系统进行改进,采用LabVIEW与MATLAB/Simulink的混合编程方法搭建了自抗扰控制系统,并通过仿真接口工具包将其导入LabVIEW,以NI PXI

【作者】

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李思远谷海宇徐大富赵阳

【机构】

：

哈尔滨工业大学航天学院,上海宇航系统工程研究所

【出处】

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测试技术学报

【发表日期】

：

2016年06期

【关键词】

：

PID控制自抗扰控制混合编程实时仿真

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以直流力矩电机作为控制对象,对经典PID控制系统进行改进,采用LabVIEW与MATLAB/Simulink的混合编程方法搭建了自抗扰控制系统,并通过仿真接口工具包将其导入LabVIEW,以NI PXIe-8135控制器为下位机进行实时仿真,验证了自抗扰控制系统相比经典PID控制系统提高了系统的快速性、精度及抗扰能力,同时验证了联合仿真的可行性.

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