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针对机器人控制系统中更高的视觉反馈实时性要求,提出一种基于最小二乘法预测的目标实时跟踪方法.该方法采用最小二乘法预测运动目标的位置,以限定目标搜索范围,从而提高跟踪速度.实验结果表明该方法能满足快速视觉伺服响应的实时性要求.
基于视觉预测的运动目标实时跟踪系统
【摘 要】
：
针对机器人控制系统中更高的视觉反馈实时性要求,提出一种基于最小二乘法预测的目标实时跟踪方法.该方法采用最小二乘法预测运动目标的位置,以限定目标搜索范围,从而提高跟踪
【机 构】
：
上海交通大学智能机器人研究中心
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
2010年4期
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